ATOS Q的第一個組成部分是裝有測頭的箱子，箱子里面有幾層收納空間，放置了現場工作一切可能會用到的東西。 第一層收納空間裝有測量頭、電源線、旋轉臺以及連接系統用的連接線。 第二層空間包含用來裝不同測量體積鏡頭組和標定板的固定位置，側邊有專門存放三腳架和其他配件的位置。箱子的底部還放有一塊大的標定板。 ▌移動控制器 移動控制器是ATOS Q的第二個組成部分，它負責將測頭連接到筆記本電腦。移動控制器里剛好可以裝進筆記本電腦。所以只需要帶兩個箱子，一個裝移動控制器，一個裝測頭，就可以隨時出發。 ATOS Q 安裝 ▌移動控制器 打開移動控制器，會在背面看到一排電源插孔。在移動控制器的正面，有所有用來連接測頭和筆記本電腦的連接線，其中有一根是主電源線，用于接到電源接線上。 ▌安裝測頭 首先，使用滑動裝置將測頭安裝到三腳架上。其次，關閉聯鎖桿以固定測頭。 然后將連接線的一端接到測頭，將另一端的電源線與數據傳輸線連接到移動控制器。打開電源開關，即可啟動測頭。 另外，還需要插入許可證密鑰，它會顯示軟件哪些部分是有權限使用的。 ▌自動轉臺 如無需使用自動轉臺，那么就可以開始掃描了。如果還需使用自動轉臺，需要將其也連接到筆記本電腦，并插上電源線，確保轉臺通電。打開并啟動筆記本電腦，即可開始掃描。

ATOS Q 使用軟件完成掃描 ▌打開軟件 打開GOM Inspect軟件，在軟件的初始界面，可以新建項目，打開已有項目，或者訪問最近使用的項目，還可以下載樣本數據，或者去開始面板獲取更多信息。 ▌工作區 軟件內部劃分有不同的工作區。首先是設定工作區，可以定義安裝的測量體積以及標定測量頭。第二個是數字化工作區，用于數字化處理零件。第三個是檢測工作區，用于檢測零件編輯和輸出PDF文件格式的報告，編輯網格和掃描數據等。 進入數字化工作區后，在屏幕中央可以看到測頭的測量體積，所有出現在該測量體積范圍內的東西都會被掃描。 右手邊有一個距離雷達提示條，它可以幫助調整測頭與掃描零件的相對位置。綠色標點越靠近中心，代表掃描件越貼近測量體積的中心位置。 ▌主工具欄 軟件的主工具欄中集合了所有工具，第一個圖形按鈕是“選擇掃描模板”。 掃描模板是一組預定義的參數集成，它可以幫助我們保證掃描的精度和準確性。例如，如果掃描的是鑄件，就選擇鑄件對應的掃描模板。 ▌第一次掃描和剪除背景 通過點擊下方黃色按鈕開始第一次掃描，軟件會自動識別測量該零件的最佳曝光時間，然后自動掃描桌子或者背景。 在掃描結果里，可以看到所有不需要的東西都被自動切除掉了。點擊確認，軟件自動僅保留零件數據，即可繼續掃描。 ▌參考點 通過放置在零件上的參考點，可以輕松地旋轉零件，并將每一次新的測量轉換到上一次測量，同時保證高精度。有了這項技術，可以一邊旋轉一邊掃描，直到得到足夠多的數據。 ▌多邊化處理和重新計算 當得到足夠數據后，進行最后一步，點擊主工具欄里的 “多邊化”按鈕，它的作用是把我們前面做過的所有不同的掃描結合到一起。 因為此前從不同的角度拍攝了照片，掃描了多個平面，多邊化操作可以將所有信息合并處理到一個STL文件中，方便進一步使用。這里可以看到最終的掃描結果——一個高質量的三維網格。 ATOS Q 配合自動轉臺進行測量 ▌自動轉臺 打開軟件，點擊新建項目，界面中間是三維視圖，右邊是智能距離雷達提示條，下方的兩個箭頭可以用來操控轉臺。 點擊左箭頭，零件開始向左旋轉，實時視圖也相應地發生改變；點擊右箭頭，零件就會往右轉。 ▌選擇掃描模板并執行第一次掃描 點擊掃描模板，如果掃描的是鑄件，就選擇鑄件對應的掃描模板，然后繼續第一次掃描。軟件會自動識別適合該零件的曝光時間，并自動剪除轉臺和背景。 ▌使用自動轉臺 通過界面下方按鈕可以選擇旋轉次數，軟件會沿用自動設置，邊旋轉邊掃描，因此數據很容易建立起來。 如果需要掃描多個零件，可以只在轉臺上放置參考點，這樣當前零件掃描完成后，直接拿走放置新的零件，即可繼續掃描或者執行新的掃描。 ▌多邊化處理和重新計算 掃描結束后，將所有的新建掃描疊加到上一次掃描上，通過點擊工具欄中的旗幟圖標來結束掃描，開始多邊化處理，隨即生成網格。

ATOS Q?如何測量零件頂部與底部 使用自動轉臺，讓ATOS Q三維掃描儀的工作流程更加快速而簡單。測量后，在GOM軟件中一鍵即可將頂部、底部兩面數據合并。 ▌新建項目 打開GOM Inspect軟件，新建項目，點擊開始進行第一次掃描，軟件會選擇合適的曝光時間，并自動剪除轉臺和背景。 ▌使用自動轉臺 自動轉臺讓掃描變得操作簡單，當然，也可選擇移動測量頭，或者使用手動轉臺。使用八步測量法，可以360度覆蓋工件表面。 由于ATOS Q三維掃描儀采用三重掃描技術，在完成第一次掃描之后，就已經獲取大量數據。 三重掃描技術將掃描儀左右兩臺相機與中間投影頭采集到的數據結合，因而掃描儀能輕松掃描到深孔內部或者角落。 ▌翻轉零件 當自動轉臺完成第一次旋轉后，可以將零件翻個面。為確保頂部和底部數據相互關聯，可以在零件上貼上一些參考點，這將有助于對齊測量。 ▌新建測量系列 由于翻轉了零件，需要再新建一個測量系列。 點擊“新建測量系列”后，再次使用GOM Inspect軟件的自動功能，來自動定義曝光時間，并剪除不需要的測量點。點擊確定，設置轉臺旋轉次數。 ▌合并頂部和底部數據 分別完成零件頂部和底部掃描后，可以將兩個測量系列合并在一起。 點擊“通過公共參考點轉換”，GOM Inspect軟件就會自動識別哪些點是零件上的，自動忽略轉臺上的點，只取公共參考點，最后得到一個完整的零件孿生數模。 ▌多邊化處理和重新計算 點擊結束圖標，執行多邊化處理，完成測量。 ATOS Q 如何更換到小的測量體積 對于小的精密零件，測量時需要細節度更高的鏡頭。ATOS Q掃描儀，可輕松更換測量體積，適配不同的測量需求。 ▌更換測量體積 使用ATOS Q掃描儀，只需將鏡頭拆下來，換上測量體積更小的鏡頭，就可以輕松更換測量范圍。這里需要備齊三個鏡頭，一個左相機鏡頭，一個右相機鏡頭，還有一個投影頭鏡頭。 ▌鏡頭信息 所有的鏡頭信息都標注在鏡頭上，首先會看到測量體積，其次是一個字母，“L”代表左側相機，“R”代表右側相機，“P”代表投影頭，左右根據測頭視角區分。 ▌關閉系統 在更換不同測量體積的鏡頭之前，需要先關閉系統，再安全卸下所有組件，重新安裝上需要的組件。 ▌更換鏡頭 首選，取下鏡頭防護罩，鏡頭防護罩可以確保掃描過程中不會磕損到鏡頭。其次，確保使用鏡頭蓋，用以保護所有鏡頭。 接下來，分別更換左、中、右三個鏡頭，用手輕輕旋緊即可。最后，將防護罩重新安裝回去。 等一切都安裝完畢后，即可重啟測頭。當ATOS Q投出藍光，代表測頭啟動。 ▌設定工作區 在GOM Inspect軟件中，進入設定工作區，定義之前安裝的是哪個測量體積的鏡頭。 通過點擊第一個按鈕，可以告訴軟件剛才安裝的是哪個鏡頭，然后選擇正確的測量體積，點擊下一步。 注意：當測量體積發生變化，測量頭就需要進行重新標定。 ▌標定測頭 標定板是一組經過預先測量的點，用以標定所有的測量體積。因為標定板底部帶吸鐵石，可以輕松用它來替換零件托盤。然后回到軟件操作界面，進行標定。 通過點擊“標定測量頭”圖標，啟動標定流程，標定板會被軟件自動識別出來。當輸入測量溫度后，標定開始。 GOM Inspect軟件會指導完成整個標定流程。軟件界面的右側有一個計劃圖，上面有需要執行測量的位置，和對正確位置的描述。 首先，將標定板調整到正確的位置，當接近理想位置后，GOM Inspect軟件會提示最佳拍攝位置，即可拍攝第一張掃描圖片。接著遵循軟件提示，依次在所有必要的位置上拍攝照片，來完成測量體積的標定。 以上步驟完成后，即完成標定。軟件后續會將所有的圖像數據整合到一起，用以標定測頭。對話框中顯示兩個綠色標記時，就說明標定成功。點擊確定，即可執行下一步測量。 ▌開始掃描 將標定板收起，重新換上零件托盤，開始第一次掃描。 新建項目，執行第一次掃描，采用跟之前一樣的步驟。得益于換上的小測量體積鏡頭，可以獲取零件高精度的三維數據。

ATOS Q 測量大型零部件 ATOS Q有不同的測量體積，最大的測量體積是MV500。先提前安裝，并標定好這一測量體積，這樣就可以直接開始大型零件測量。 以車門為掃描件舉例，即使有的車門會超出500mm的測量體積范圍，但掃描拼接足以幫助完成大尺寸零件的測量。 ▌新建項目并執行第一次掃描 點擊新建項目，選擇一個掃描模板。為更方便掃描，將ATOS Q安裝到移動支架上，使用遙控器來操控。 在第一個位置拍張照，利用自動剪除背景功能確認掃描結果。點擊確認后，繼續掃描。 ▌通過參考點拼接掃描 掃描大型零件時，注意需要將參考點拼接到一起。 此前拍攝的第一張照片已經定義了一些參考點，如果移動測量頭，GOM軟件會顯示在上一次掃描中掃到的參考點已經標有了數字編號，而新的參考點還沒有。 當執行一次新的掃描時，新的參考點就會被添加到軟件中。基于這項技術，可以不斷地疊加掃描，直到測完整個車門。 ▌結束掃描 當進行的掃描次數足夠多后，就得到了完整的車身數字化模型。 憑借ATOS Q的高質量，掃描大型零件非常簡單，且零件的每一處小細節都被捕捉到，包括車門拉手旁邊的小孔。 ATOS Q 配合接觸式探針增加單點測量 在上一個視頻中，數字化處理基本結束。但事實上我們還可以用接觸式探針增加單點測量。 接觸式探針是由一組預定義參考點和玻璃探頭組成的探測工具，探頭和參考點相互關聯。接觸式探針可以和測頭掃描數據相結合，用以增加測量點，或者輔助測量難以接近的區域。 ▌實時工作區 打開此前已有掃描數據的項目，點擊菜單欄切換到實時工作區，即可增加探針測量。 如果想增加某個區域底部圓柱體的直徑或其他測量數據，比如難以接近的倒凹區域，探針是最佳的選擇。 ▌選擇接觸式探針 如果選擇接觸式探針測量，可以選擇想要測量的元素，比如一個圓柱體。 使用遙控器來操控捕捉點，所有探測到的點將被擬合成一個擬合圓柱體。將接觸式探針放到ATOS Q測頭前，即可開始測量。 ▌結束測量 當攝取到足夠多的點時，圓柱體就會顯示在GOM軟件中。 即使在沒有掃描數據的位置，也并不影響圓柱體被測量，這正是接觸式探針的功勞。 ▌指導的接觸式探針測量 使用接觸式探針，還能接收軟件的指導探針測量過程。 打開CAD文件，切換至數字化工作區，使用ATOS Q測量頭開始第一次掃描。 GOM軟件可以自動識別轉臺和背景，并將其從測量數據中刪除。如果此前已經做好預對齊且定義了元素，系統會自動計算一切。 ▌啟用指導的探針測量 切換至實時工作區，可以再一次選擇接觸式探針，此時即可選擇啟用指導的探針測量。 拿起探針向想要測量的區域靠近，此時GOM軟件會自動做出識別。完成測量后，點擊結束測量。 得益于GOM軟件具備的參數化特性，一切都已被計算出來，軟件會顯示標稱值和實際值。因此，可以準備一個完整的測量計劃，并在軟件的指導下完成自動測量。